阿睦尔撒纳与初登准噶尔部汗位的达瓦齐因利益冲突而相互交战，阿睦尔撒纳战败后，请求归附清廷、谒见乾隆皇帝。对于阿睦尔撒纳的主动投清，乾隆皇帝大喜过望。更为重要的是，通过杜尔伯特三车凌、阿睦尔撒纳等人的归附，他进一步了解到准噶尔内部的情况，从而坚定了借准噶尔部内乱之际出兵的信心，以完成祖父康熙帝、父亲雍正帝“两朝未竟之业”。考虑到阿睦尔撒纳还未出过痘疫，因此觐见地点选在避暑山庄，时间定在寒冷的冬季。
《马术图》轴，清乾隆，郎世宁等绘，绢本，设色，纵223.4cm，横426.2cm。
这一年的十一月十五日，乾隆皇帝于山庄内举行了隆重的欢迎仪式后，又招待阿眭尔撒纳与蒙古族的和特部班珠尔、杜尔伯特部的纳默库等人一道观看了精彩的马术表演。为了纪念这一具有历史意义的盛大聚会，乾隆皇帝命西洋画师郎世宁组织宫廷画家们对此进行了纪实性描绘。
此幅与《万树园赐宴图》同为宏幅巨制，表现的人物众多，但经作者合理有序的布局，则显得动静相宜，杂而不乱，使主要人物被突现出来。画家并没有将乾隆皇帝特意画高画大，或安排在画幅的中心位置以引人注目，而是表现他骑花马位于由王公大臣组成的锥形队列的前端，或端坐于众人相抬的肩舆上，经画师的巧妙设计同样使人感受到乾隆皇帝威严的震撼力，从而使他成为画面中最重要的角色。
