汉代到魏晋时期，主要的马车被称之为轺车，是一种非常轻便的交通工具。
现代社会，汽车、高铁、地铁等交通工具十分便捷，但是在古代，出行工具一般就是马匹或者马车，但是这种畜力车的样式却很多，现代人可能想象不出来。在中国传世的绘画作品中，关于马车的描绘不在少数。今天，我们就通过古人的妙笔丹青，一窥先人的出行“座驾”，感受一下古人的聪明智慧。
轺车
轺车，是古代的一种轻便车。一般来说轺车是由车轮、车轴、车舆和伞盖等组成。而且，车在组装完成后涂漆，亦即所谓“鞔之以革而漆之”。
其前身是商朝与周朝打仗时的主力战车——轻车。《释名·释车》：“轺车，轺，遥也，远也；四向远望之车也。”即是四面敞露之车。《墨子·杂守》：“为解车以枱，城矣。以轺车，轮軲，广十尺，辕长丈，为三辐，广六尺。”《史记·季布栾布列传》：“朱家乃乘轺车之洛阳，见汝阴侯滕公。” 司马贞 索隐：“谓轻车，一马车也。”
《洛神赋图》中乘坐轺车的曹植
其优点是马儿跑得快，但座位少，雨打风吹有些麻烦。
到了魏晋时期，轺车车厢两边变得高了一些，大了一些，伞盖也变得华丽。大家熟知的《洛神赋图》中，就有这样的描绘：
安车
到了南北朝，人们对车的要求又有了变化：我又不去打仗冲锋，车要那么高的速度干吗？舒适才是最重要的！于是，那种有封闭式车厢的“安车”开始受欢迎。
秦汉时期也有安车，到了魏晋，战乱频繁，“礼崩乐坏”，也没人修路，马拉车太快容易颠簸，再加上天天打仗，马越来越少，所以那时候的安车一般用一头牛拉。
《礼记·曲礼上》：“大夫七十而致事（退休）……适四方，乘安车。”汉郑玄注：“安车，坐乘，若今小车也。”官员告老，或征召德高望重的人，往往赐乘安车，这是一种优礼方式。安车多用一马，也有用四马的，那是表示特殊的礼遇。
南北朝到唐朝的壁画中，这类的牛车非常多！
唐朝墓葬壁画中的牛拉安车
马轿车
到了宋代，贵族开始对乘坐的舒适性提出了更高的要求。
所以，从宋代开始，富人们更喜欢用轿子代步，而且出现了用牲口驼载的马轿，兼顾舒适和速度。
宋代《清明上河图》中，就出现了马轿。
清乾隆时额驸拉旺多尔济为蒙古亲王，娶了乾隆帝的固伦和静公主，授固伦额驸，就是民间俗称的“驸马爷”。
每次跟着皇帝车驾出行，拉旺多尔济乘一顶极特殊的“四马轿”。这轿子用四匹马驮在马背上，四个仆人另外乘四匹马驾驭这顶轿子，马鞭一挥，转瞬之间，马轿已在数里之外了。马轿一般都是用两匹马，驸马爷的四马轿虽然速度是快了，但是操控起来会非常复杂，不是驭马的行家是玩儿不转的。
清摹本《清明上河图》中的马轿
客货两用车
要了解古代百姓的日常生活，有两幅画可以说得必看，一幅是《清明上河图》，一幅还是《清明上河图》。只不过，一幅是宋代的，一幅是明代的。一幅画的是宋朝的汴梁，一幅画的是明朝的苏州。
这两幅画中，都有对百姓乘车代步的描绘，不过那些车都是“客货两用”，有点类似于咱们今天的皮卡：
明仇英绘《清明上河图》局部
清摹本《清明上河图》局部
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