玉璇玑，器型如璧，外形等距顺向外出3个、4个或6个尖角。最早见于新石器时代大汶口文化，龙山文化。第一位详细描述玉璇玑的人，是清末的吴大澄。在《古玉图考》中吴大澄绘制了一幅《璇玑图》，并注释：“璇，美玉;玑，衡。王者正天文之器，可运转者。是玉外郭有机牙三节，每节有小机括六，若可铃物，使之运转者，疑是浑天仪中所用之机轮，今失其传。不知何所设施。”
吴大澄的“浑天仪零件说”，与考古学家发现的汉代浑天仪不符。玉璇玑有一个共同点：璧的外缘有三个飞扬的翘牙。然而，出土的天文仪器，没有“长牙”。
关于玉璇肌造型来源，认为由壁产生，故名为“牙壁”;玉璇玑亦称玉牙璧，据说玉牙璧起源于一种原始的渔民实用工具，它最初可能是渔民们用来织网的辅助工具，也就是一种用来切断网绳的多刃刀片。除了玉制的牙璧，原始的牙璧还曾发现有陶制品和蚌壳制品。
有人撰文提出，玉璇玑不是天文仪器，而是佩玉兼有礼仪器性质的玉器。玉璇玑是古代独有的礼器，，其几何形态的造型极具动感，和谐而有韵律。
我们不知道玉璇玑是从何时完成从实用工具到礼器的转变，当玉璇玑中间的穿孔越来越大，它作为礼器的特征就越来越明显。
玉璇玑虽然在山东海隅最先发现，但是却随着中国古代民族的迁徙流传到全国各地。玉璇玑在古时到底用做什么，一直众说纷纭，它象一道迷语，留给后人慢慢解开。
