两周时期玉马数量极少，但已从商代的片雕发展为圆雕造型。西周玉马可参考山西曲沃晋侯墓地所出者：高5、长7.7厘米。作站立状，目前视，鼻翼翕张。颈上刻有鬃毛。腹肌略鼓，臀腹紧圆。表面以双钩阴刻技法琢出卷云纹。
战国玉马仅知山东曲阜鲁国故城出土一件：高5.6、长4.8、宽1.8厘米。玉马为圆雕加镂雕而成，微张口，张目前视，外露鼻孔，竖耳向前作警听状，尾下垂且在末端结毛髻，颈背上以一随形条状脊表示鬃毛，通体光素，呈前足直立、后足微曲的直立状，足下一长方形扁平座承托四足并连为一器。
汉代玉马数量较多，形制也趋于丰富，乃古代玉马制作史上的重要时期。主要有两种形制，一是整体伏卧形，二是仙人奔马形。此期玉马，皆有羽翅，这与当时史书所称“天马”是一致的。马头部上的五官多用浅浮雕手法表示，较具体写实，手触摸时有梭角感，大多昂首前视，张大口并露齿、舌。颈背除有战国玉马的凸条脊外，亦在其上以若干平行短线来表示鬃毛，马尾翘起且尾尖下垂。四足有的呈跪地或伏地形，有的呈奔跑状，与战国玉马作直立态略异。
以马为创作题材的玉器，在魏晋至南北朝间未见有完整的实物，唯南京东晋墓曾出土一件玉马头形器颇突出。该器只琢出马头和一部分颈，圆雕，呈闭口，橄榄式目，三角形耳，四方倭角形颈，随耳形布双线阴刻云纹饰。此物可作汉代至唐宋时玉马的过渡期标准器。
宋代，是继汉代玉马之后又一个兴盛期，数量较多，制作精美。风格写实乃此期玉马的最大特点。此期玉马均为圆雕，造型主要为跪地伏卧之态。整体风格憨态可掬，非常可爱。橄榄式目，微张口，用多条细密平行的弧线表示鬃和尾间的毛。多作垂首，与汉代玉马均作昂首，或抬首前视情况形成鲜明的对比。
元明时期的玉马，基本沿袭宋代之风格，但有一些新的变化：造型除前期的立雕、片雕者外，尚新出现立体镂雕，及线刻马纹饰之器，说明制作技术略有提高和进步。雕琢内容更加丰富，其中牧马人、“马上封侯”等题材者，为此前所不见，其中又以“马上封侯”的寓意最为新颖突出。在具体形态上，最明显变化是：鬃毛除有前期平行弧线表示外，又有多组分束状;马头作回首后盼;目纹在橄揽形的基础上，再于两侧加一延长弧线。总而言之，元明时期玉马的造型继承了传统的做法，只是局部纹饰有新的变化。
清代玉马中，除有前期单个为器，立雕或复合形器外，尚见人骑马上作游玩山水风光的纹图者，皆玉质精优，生动逼真。形式多样，没有固定的格式，颇富生活气息，其中尤以人骑马之饰最为突出。此期玉马，凡圆雕者，琢磨圆润，体现马之肥壮，突出了较强的雕塑感，极其的具象。复合器中多为以马为题材寓意吉祥和比喻其他内容的品种。见者有“一马当先”、“马到成功”等等。
